绕线机 – 全自动绕线机

精密全自动绕线机的特点

随着电子、电气等行业的快速发展,各种电机、变压器和超导磁场用的线材需求量不断增加,传统的手工绕线方式已经不能满足市场的发展要求,各种全自动绕线机,自动绕线机等绕线机应运而生,当前比较常见的控制系统主要为基于PLC的控制系统、基于单片机的控制系统、基于计算机的控制系统。较计算机的控制系统,单片机和PLC的控制系统具有体积小、价格便宜、操作方便等优势,而PLC的控制系统较单片机的控制系统,具有开发周期短、稳定性高、可扩展性强等优点。所以市面上PLC作为控制器的系统较单片机的系统市场占有份额大。
PLC是当前市场的主流控制系统,采用可编程存储器用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输人/输出控制各种类型的机械或生产过程。
全自动绕线机,自动绕线机
在绕线机系统中,收线主轴和放线轴均选用异步电机。该系统由伺服模块、变频模块、位移配重模块、PLC控制模块和人机交互触摸屏模块等组成。在系统联机运行时,收线主轴利用矢量控制进行主动运行,其控制过程包含2个闭环系统,一个是编码器和电机主轴直接相连,与变频器构成闭环的矢量控制;一个是与齿轮减速之后的线盘轴直接相连,保证计数匝数精确无误。而放线电机利用PID和bang-bang结合的方式,根据配重模块的位置与收线电机速度进行实时的速度匹配,与气缸匹配相比,该种匹配方式扩大了系统允许调整的误差范围,增加了系统的稳定运行域度。而系统的排线系统利用施耐德的伺服控制器以保证排线的精密程度。为了方便上下线轮,系统在收线部分和放线部分分别增加了料卷的自动提升功能。为了保证系统运行中的安全性,增加了排线的左右限位、放线和收线架的上下限位、排线架的上下限位、配重块的上下限位、急停等功能。